滾塑設備的發展大致可以分為3個階段:一,全人工操作階段?,F場設有1個加熱室、2個冷卻室和2個行車(見圖1)。工作時依靠2個行車上裝載工件在加熱室和冷卻室之間行進,缺點是行車的定位不準確,操作繁瑣、極易撞車,生產效率低(由于只有2個行車);二,自動化階段。
現場設有1個加熱室和1個冷卻室,固定在同一個轉軸上的3個臂(見圖2),控制系統采用PLC配合觸摸屏實現控制和修改參數。缺點是3個轉臂只能同時旋轉,雖然實現了自動化,且節省了現場空間,但仍然存在生產效率低的缺陷,因為2個臂同時處于加熱室和冷卻室,只能對剩余的一個臂進行其他操作;第三,智能化控制階段(類似于二代)。
現場設有1個加熱室和1個冷卻室,3個臂雖然同軸,但可以獨立地旋轉。當一個臂自動工作時,其余的2個臂都可以獨立的處于某個位置進行其他操作。
該系統采用現場總線技術,其具體控制要求為:
1)以PLC作為中心控制單元,要求性能可靠,且具有良好的可擴展性能,I/O點數上要留有余量;
(2)上位機、PLC、變頻器組成一個系統,利用MODBUSRTU協議實現3者的通信,可實時地修改、監控變頻器的頻率(經過PLC的內部運算,達到修改和監控電機轉速的目的);
(3)利用工控機作上位機,可方便的監控、修改以下參數:3個臂的前進和后退速度;加熱室進門和出門的開關門速度;3個臂的加熱時間、預冷時間、風冷卻時間、水冷卻時間和監控和修改;3個臂所處位置的監控;定時到進前的蜂鳴報警;故障的分級和報警;系統運行的歷史曲線的記錄;加熱室的溫度顯示及修改;轉臂轉速平衡的顯示。